上海贤重企业管理咨询公司
企业内训
首页 > 企业内训 > 工业机器人应用控制及管理维护内训专题
工业机器人应用控制及管理维护内训专题
发布日期:2017-5-25  浏览次数:775

我公司可为有需求的企业专门定制ABB、KUKA、安川、三菱、电装、发那科、新时达等品牌工业机器人上门企业现场培训。

培训大纲:

第一篇.基本应用和编程 

1、启动、位移及关闭程序; 

2、自动运行程序和手动运行程序的编制; 
3、指令(基本运动、I/O群、人机对话); 
4、测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正); 
5、伺服控制系统和驱动系统; 
6、吸附系统(磁式、真空式); 
第二篇:工业机器人的日常管理 
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理; 
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理; 
3、机器人的运行程序管理和文件管理; 
4、机器人的应用状况和前景分析。 
第三篇:工业机器人的机械结构及故障诊断 
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动; 
2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断; 
3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法; 
4、传感器应用及其传感系统故障排查; 
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断; 
6.噪声的抑制及干扰源的排查处理; 
7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。
第四篇:电气系统的控制方法  工业机器人仿真工作站应用 
1、PID调节及电气控制方法; 
2、点位和连续路径控制; 
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除; 
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、 切割应用
6、 搬运
7、码垛
8、机床上下料
9、 焊接应用

第五篇:工业机器人的应用实例及系统设计

1、ABB/YASKAWA/KUKA机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析; 

2、ABB/YASKAWA/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析; 
3、ABB/YASKAWA/KUKA喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析; 
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则; 
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。 

第六篇:工业机器人的维护保养:

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封; 

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养; 
3、(液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养; 
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试; 
5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。
第七篇:ABB机器人应用系统说明 
1、结构组成    
2、速度控制及执行机构 
3、基本操作    
4、控制系统 
5、编程和测试  

6、应用及维护     

培训咨询联系人:李老师15810209508  刘老师13701375206