2017年7月安川工业机器人应用技术实操培训 - 北京中科技成机电技术研究院（普通合伙）

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2017年7月安川工业机器人应用技术实操培训
发布日期：2017-1-11 浏览次数：1748

一、参加对象：
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。
二、时间地点：2017年7月21 -25日常州
三、安川（ASKAWA）工业机器人培训大纲
第一篇：基本应用和编程
1、启动、位移及关闭程序；
2、自动运行程序和手动运行程序的编制；
3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
5、伺服控制系统和驱动系统；
6、吸附系统（磁式、真空式）；
第二篇：安川工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、机器人的运行程序管理和文件管理；
4、机器人的应用状况和前景分析。
第三篇：安川工业机器人高级编程
1、安川用户编程
2、安川基本配置
3、安川 Roboter网络；安川 Roboter零点校正；安川 Roboter坐标系统
4、安川 Roboter工具坐标；安川 Roboter工具坐标XYZ-4点

5、安川Roboter 基础菜单

6、安川 Roboter 文件管理

第四篇：安川工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
第五篇：电气系统的控制方法，工业机器人仿真工作站应用
1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、切割应用6、搬运7、码垛8、机床上下料9、焊接应用
第六篇：安川工业机器人的应用实例及系统设计
1、安川机器人焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析；
2、安川机器人搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、安川机器人喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第七篇：安川工业机器人的维护保养：
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
培训咨询：

李老师15810209508

刘老师13701375206

邮箱：chinazkjc@163.com

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