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安川工业机器人应用技术实操培训
发布日期:2017-1-10  浏览次数:1644

参加对象:

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。

安川(ASKAWA)工业机器人培训大纲

第一篇:基本应用和编程

1、启动、位移及关闭程序;

2、自动运行程序和手动运行程序的编制;

3、指令(基本运动、I/O群、人机对话);

4、测试(运行模式、速度、电机上电、工作点修正);

5、伺服控制系统和驱动系统;

6、吸附系统(磁式、真空式);

第二篇:安川工业机器人的日常管理

1、机器人的系统安全和工作环境安全管理;

2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理;

3、机器人的运行程序管理和文件管理;

4、机器人的应用状况和前景分析。

第三篇:安川工业机器人高级编程

1、 安川用户编程

2、安川基本配置

3、安川 Roboter网络;安川 Roboter零点校正;安川 Roboter坐标系统

4、安川 Roboter工具坐标;安川 Roboter工具坐标XYZ-4点

5、 安川Roboter 基础菜单6、 安川 Roboter 文件管理

第四篇:安川工业机器人的机械结构及故障诊断

1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动;

2、辅助装置(焊枪、吸盘、喷头等)的故障诊断;

3、定位缓冲装置(弹性缓冲元件、液压缓冲装置)及定位方法;

4、传感器应用及其传感系统故障排查;

5、执行系统的工作原理及常见故障诊断;

6.噪声的抑制及干扰源的排查处理;

7、驱动装置(伺服电机)及调速系统常见故障诊断。

第五篇:电气系统的控制方法,工业机器人仿真工作站应用

1、PID调节及电气控制方法;

2、点位和连续路径控制;

3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除;

4、紧急制动及紧急制动的复位。

5、 切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料9、 焊接应用

第六篇:安川工业机器人的应用实例及系统设计

1、安川机器人焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析;

2、安川机器人搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析;

3、安川机器人喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析;

4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则;

5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。

第七篇:安川工业机器人的维护保养:

1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封;

2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养;

3、(液压式、气压式、电气式)驱动机构的维护保养;

4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试;

5、电气系统(控制柜、动力、通讯电缆)的定检和维护。

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