培训内容：

（一）Q系列PLC基础

1、Q系列PLC硬件基板、电源、CPU、I/O模块性能及选型；

2、Q系列地址分配原则；

3、I/O模块接线的方法及注意事项；

4、硬件安装及软件模块组态技巧；

5、Q系列常用编程指令的使用方法；

（二）三菱Q系列通讯

1、Q系列PLC与与编程电脑通过USB口通讯；

2、Q系列PLC与触摸屏的通讯；

3、编程电脑经PLC与触摸屏通讯的设置，实例分析讲解；

（三）三菱触摸屏编程基础

1、三菱GOT发展概括；

2、三菱触摸屏编程软件GTDesigner3安装和功能使用；

3、电脑与GS触摸屏与电脑通信，上载下载程序实例；

4、GS触摸屏与QPLC的通讯设置；

（四）触摸屏与PLC综合应用

1、上传、下载程序、组建画面、设计按钮、（交替型、保持型、复状态按钮）；

2、设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计；走马灯的设计；

3、多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计；

4、数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示；

5、使用柱状图、趋势图、散点图、折线图等记录、显示数据变化曲线方法；

6、用仪表、液位等动态图表显示数据；

7、报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程；

8、画面安全等级制作、安全等级认证制作；

（五）三菱伺服驱动器MR-J3-10A接线、设置与编程

1、MR-J3-10A特点、结构、外部接线；

2、MR-j3-10A参数的设置；

3、三菱伺服软件MR-CONFIGURATOR-QP的监控、点动、参数修改以及上传与下载；

4、MR-J3-10A与伺服电机的接线；

5、电子齿轮比的含义与设置方法

6、三菱MR-J3-10A伺服速度控制模式的外部接线。

7、三菱MR-J3-10A伺服控制器多段速控制的编程与实验。

（六）三菱定位模块QD75基础

1、QD75性能简介；

2、QD75外部设备连接器信号布局；

3、QD75的特性及和各个模块之间的通讯信号

4、QD75定位控制的目的、应用和机理

5、QD75定位起动、停止、重新起动概述及处理的流程

6、QD75的主要功能和辅助功能

7、QD75与PLC CPU输入/输出信号

8、QD75与外部设备的输入输出接口信号

（七）三菱定位模块QD75设置、接线和例程分析

1、定位控制数据类型、设置项目和作用

2、基本参数、具体参数和OPR参数的列表

3、缓冲区存储区配置

4、QD75P2与MR-J3-10A间的接线；

5、典型功能程序分析

（八）三菱定位模块QD75编程练习

1、OPR控制练习

2、1轴线性控制练习

3、2轴插补控制练习

4、1（2）轴速度控制

5、速度位置切换控制

6、当前值更改控制练习

7、NOP、JUMP、LOOP和LEND指令的应用练习